
宇树科技创始人。
我们觉得在春晚的舞台上一定要挑战更有极限、更好看的一些武术和高难度动作。原本机器人在平地上空翻,它的高度可能只有一点儿米高,但是借助弹射器以后可以弹射到2到3米高,动作完成以后还要让它稳定落地。在近距离感受(机器人)差不多可以跳到天花板那么高。
这个挑战还是比较大的,也是全球第一次实现。为了这个动作专门设计了弹射器,光弹射器可能也做了一两个月的时间,再包括动作的优化,对弹射器的要求,包括对机器人硬件要求都很高。在仿真平台里面可能要训练上亿次的训练,训练没问题了再放到实物机器人上微调。希望能挑战更多的极限的动作,也是推动全世界在这个行业大家共同的进步。

去年《秧BOT》的时候也是可以变队形,但是变队形是慢慢走过去的。这次变队形有二十几台机器人可以从这边跑来跑去,打功夫动作再跑来跑去,也是非常精彩的画面。而且这应该也是全球第一次这么大规模集群快速跑位,这也是为了这个节目单独开发的集群跑位能力。
因为毕竟是一个节目,机器人的动作要跟音乐节奏相适配,可能为了0.1秒的时间差要微调一些动作。大家可以关注最后一个镜头,机器人是集群,站在整个舞台上,整个舞台升起来。所以如果机器人快速跑位的时候定位精度不高,都可能掉下来,所以对机器人要求比较高。

十台机器人在复杂变队形、快速跑位、打功夫的时候都能保持稳定,它在家里或者别的场景去干活的时候,在一般性动作情况下稳定性肯定是更好,大家可以更加安心地去使用机器人。
开始做这个节目的时候筛选了很多很经典的,比如有五十几个动作,把这些动作都给复刻了一遍,让机器人去做。还希望有更多的道具和武术的工具在里面,无论是道具、武术的工具,比如说棍子,包括双截棍,细心的观众可以去看一下,它的动作是把双截棍甩起来了,而且甩得相对比较剧烈,比较好看,真正能把双截棍给用起来,所以对动作的细微调教还是非常有挑战的一件事情。

在春晚的舞台上给大家呈现一下,用最新的机器人技术来传承中国文化,尤其功夫文化,我觉得是非常值得有意义的一件事,在全球范围内也是非常值得纪念的时刻。

过去一年,整个机器人人工智能能力的提升,各种动作都能学,既可以学跳舞的动作,也可以学武术的动作。技术最终都是要服务于人的,而不是技术本身。运动能力对于智能机器人是个先决必要条件,必须是运动能力上去了,它才能去干活,这样真正推动了整个人类生产力的进步。
我相信在今年,包括明年,机器人的泛化能力,动作丰富度可以进一步提升。
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